一、閥門(mén)車(chē)床工作原理概述
　　現(xiàn)代科技的迅猛發(fā)展，帶動(dòng)廠制造業(yè)的再次復(fù)蘇，閥門(mén)車(chē)床對(duì)于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化來(lái)講，因此其對(duì)于機(jī)械行業(yè)的重要性不言而喻。近年來(lái)市場(chǎng)對(duì)于工件度的要求不斷提高，相應(yīng)的對(duì)其加工設(shè)備也就是閥門(mén)車(chē)床而言，也是提出廠的要求。在整個(gè)閥門(mén)車(chē)床內(nèi)，控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的基本功能就是控制各個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)，除此之外，還控制著機(jī)床主軸的啟停和轉(zhuǎn)向，當(dāng)然，還有對(duì)進(jìn)給量的把控，進(jìn)一步來(lái)講，還有進(jìn)行換刀和夾具定位等，而這此操作沒(méi)有很高的精度是不能夠?qū)崿F(xiàn)的。
　　在計(jì)算機(jī)技術(shù)的輔助下，可編程邏輯控制器(以下統(tǒng)稱為PLC)技術(shù)發(fā)展到廠一個(gè)全新的階段，閥門(mén)車(chē)床的作用就是能夠自動(dòng)的完成一些加工動(dòng)作，而實(shí)現(xiàn)這個(gè)自動(dòng)化的核心就是PLC系統(tǒng)。本課題就是以PLC控制技術(shù)為中心進(jìn)行研討的，旨在達(dá)成以PLC為基礎(chǔ)而展開(kāi)的電氣控制方面的設(shè)計(jì)，在于介紹閥門(mén)車(chē)床的工作原理，并且對(duì)電氣控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件進(jìn)行分析，較后總結(jié)一套以PLC為基礎(chǔ)的閥門(mén)車(chē)床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。
　　閥門(mén)車(chē)床的控制系統(tǒng)不僅包含軟件，還有一部分硬件成分，其中較為關(guān)鍵的就是機(jī)械裝置、電氣電路還有上位機(jī)與下位機(jī)的軟件，對(duì)于一個(gè)閥門(mén)車(chē)床而言，它的控制系統(tǒng)就是整個(gè)設(shè)備，在工作原理上，以數(shù)字控制的形式發(fā)出指令，讓設(shè)備的執(zhí)行部分從而開(kāi)始工作。
　　由PLC的定義可以看出，邏輯分析部分是的，當(dāng)然，作為一套完整的系統(tǒng)就會(huì)有輸入與輸出部分接下來(lái)對(duì)這三個(gè)部分進(jìn)行分析，輸入部分就是采集一些實(shí)際運(yùn)動(dòng)參數(shù)，參數(shù)來(lái)源就是需要被控制的部分，此外，輸入部分還要有信息存儲(chǔ)功能；邏輯分析部分主要充當(dāng)大腦的作用，對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，而且還要判定由哪個(gè)部分進(jìn)行執(zhí)行；輸出部分的動(dòng)作就比較單一，即將處理后的信息發(fā)送到相關(guān)執(zhí)行裝置，由執(zhí)行裝置做出設(shè)定的行為動(dòng)作。
　　閥門(mén)車(chē)床在組裝、控制及運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受到熱變形、摩擦、振動(dòng)和慣性等各種不利因素的影響，加上移動(dòng)軸與偏擺軸運(yùn)動(dòng)藕合，使閥門(mén)車(chē)床精度嚴(yán)重衰減，對(duì)零件的加工造成了影響。
　　二、閥門(mén)鉆床電氣控制系統(tǒng)故障排除
　　1、初始化復(fù)位。在閥門(mén)鉆床電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程中，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)突發(fā)故障，從而引起故障警報(bào)，針對(duì)突發(fā)故障，可以采用初始化復(fù)位方式來(lái)進(jìn)行拋出，例如硬件復(fù)位、開(kāi)閉系統(tǒng)電源等，在系統(tǒng)工作存儲(chǔ)區(qū)中，如果出現(xiàn)電池欠壓、拔插線路板或掉電而引起故障的情況，則可以進(jìn)行系統(tǒng)初始化處理，并做好數(shù)據(jù)拷貝與記錄，在初始化之后，如果故障沒(méi)有排除，則說(shuō)明不是軟件程序出現(xiàn)故障，需要進(jìn)行硬件診斷。
　　2、參數(shù)改和程序正。系統(tǒng)參數(shù)是系統(tǒng)功能的重要依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法行使正常功能，或出現(xiàn)故障。在閥門(mén)鉆床電氣系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程中，用戶程序錯(cuò)誤也可能會(huì)導(dǎo)致故障出現(xiàn)，引起系統(tǒng)停機(jī)，此時(shí)可借助系統(tǒng)搜索功能，搜索和檢查錯(cuò)誤，之后針對(duì)性進(jìn)行程序正，系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
　　3、較佳化調(diào)整。較佳化調(diào)整主要針對(duì)的是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和被拖動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的一種調(diào)節(jié)方法，能夠?qū)崿F(xiàn)較佳匹配調(diào)節(jié)，這種方法原理簡(jiǎn)單，操作方便，借助帶有存儲(chǔ)功能雙蹤示波器或多線記錄儀來(lái)對(duì)操作指令與電流和速度反饋之間的反應(yīng)關(guān)系進(jìn)行觀察，對(duì)速度調(diào)節(jié)器積分時(shí)間與比例系數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，在不產(chǎn)生震蕩的基礎(chǔ)上提升伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，伺服系統(tǒng)較佳工作狀態(tài)。如果在工作現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有檢查設(shè)備，則需要工作人員結(jié)合自身經(jīng)驗(yàn)對(duì)電機(jī)起振進(jìn)行調(diào)節(jié)，之后慢慢反向調(diào)節(jié)，觀察振動(dòng)情況，指導(dǎo)振動(dòng)消失為止，從而機(jī)床振動(dòng)故障。
　　4、改變電源質(zhì)量。電源波動(dòng)、電源干擾等電源質(zhì)量問(wèn)題很容易引起閥門(mén)鉆床電氣控制系統(tǒng)故障，對(duì)于電源波動(dòng)來(lái)說(shuō)，可以采用穩(wěn)壓器來(lái)進(jìn)行改變，對(duì)于電源高頻干擾來(lái)說(shuō)，可以采用電容濾波法來(lái)干擾，以此來(lái)改變電源質(zhì)量，減少電源板故障。